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BECKHOFF EL6021模塊RS485接口，該模塊在串行接口允許使用RS422或RS485接口連接設備。這些設備通過耦合器與自動化設備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工或半雙工模式下獨立于上級總線系統運行。

BECKHOFF倍福EL6001，EL6001串行接口可通過RS232接口連接設備，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1標準。連接到EL6001 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工模式下獨立于高級總線系統運行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT終端是用于連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲計數器狀態。比較功能可以通過可參數化的24V DC輸出來實現，該輸出是在達到預設計數器值之后設置的。輸出的切換與PLC循環無關。

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倍福BEKCHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器。可以評估最大250 kHz的輸入頻率。當前計數器讀數可以通過編碼器的C磁道歸零（重置）或單獨存。

BECKHOFF EL5002爆品，EL5002 EtherCAT終端是SSI主機，可將兩個絕對編碼器與SSI（同步串行接口）直接連接。同時支持單匝和多匝編碼器。EL91xx電源端子可用于編碼器的24 V電源，EL9505可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

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