BECKHOFF步進模塊EL7031，技術參數如下

EL7031 | 步進電機端子模塊，24 V DC，1.5 A

EtherCAT 端子模塊 EL7031 用于直接連接各種小型步進電機。EtherCAT 端子模塊內集成了用于兩個電機線圈的薄型 PWM 輸出端以及用于限位開關的兩個輸入端。僅通過更改幾個參數，EL7031 即可適用于特定電機和應用。64 微步可保證電機運行平穩、精確。

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開放的控制系統將異構樓宇系統整合在一起

　　對于 Heinz Kühner來說，選用Beckhoff PC 控制系統的主要原因是其系統的開放性：“由于合作企業的數量眾多，很明顯在規劃階段就需要涵蓋許多不同的總線系統。PC 控制作為一項開放的控制技術使得理想的方式成為可能，且價格低廉，無需復雜的特殊解決方案。此外，系統集成商 Herrmann 公司不僅在樓宇自動化和控制技術領域有深厚背景，且擁有多年使用Beckhoff技術的經驗。

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　　這是一個 Michael Falkenstein能夠充分運用其知識的領域：“我們之前的項目不需要將這么多不同的總線系統集成到 ZVE 大樓中。例如，必須集成用于電動控制窗戶的專業總線。我們在實施這一步時使用了一個專門的 LON 網關，然后，通過 LON總線端子模塊KL6401 集成到Beckhoff系統中?？傊?，異構自動化技術可以通過 PC 控制技術快速、靈活地實施。BeckhoffTwinCAT軟件中功能強大的 System Manager 具有很多優點，包括可以簡單、高效地集成總線系統，甚至我們自己復雜的 HVAC 功能庫。如此復雜的項目，通常只能使用Beckhoff各種總線端子模塊以合理的費用實施。”媒體技術通過為 ZVE 設計的TwinCATCrestron Server 集成，在項目早期階段即已證明是可行的。計劃將在較大的會議室實施和 3D 互動實驗室實施。

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　　Martin Balb看到系統開放性的另一個優點：“因為技術進步，不斷的規劃和建設過程中發生了一些變化。例如，在 2006 年規劃期間，LED 照明技術不是以透明的形式提供。有了一個開放的系統 — 如 PC 控制系統，我們能夠適應這些動態變化的需求。沒有它，所有的總線系統很可能不得不各自運行，從而會產生巨大的安裝、調試和維護成本。

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